Скорей всего буксировщик втопил раньше, чем буксируемый разблокировал руль. Когда начали двигаться, второй еще дверь даже не закрыл. Судя по траектории, колеса слегка повернуты вправо были при заблокированном руле.
Если было именно так, то буксирующий с буксируемым теперь между собой рамсовать будут по теме виноватого.
А пострадавший мог бы избежать всего, если бы не ждал этих двоих. Расстояние позволяло, да и знаков приоритета вроде не видно на видео. Мог до них спокойно повернуть после пешеходов.