Наука и техника

Компания Festo построила искусственную птицу, которая напоминает чайку не только обликом. Близка к природной и механика движения её крыльев, головы, туловища и хвоста. «Чайка» состоит из небольшого количества деталей и, по заверениям авторов, выделяется среди собратьев — летающих роботов — высокой энергетической эффективностью.

Новинка названа SmartBird. Скелет робота построен из углеволоконного композита, а оболочка — из полиуретановой пены. За движение всех частей отвечают четыре сервопривода и один моторчик, питающиеся от литиево-полимерных аккумуляторов. Общая потребляемая мощность аппарата составляет всего 23 ватта.

«Умная птица» способна взлетать и садиться самостоятельно. Благодарить за это следует совершенную механику крыльев. Они не просто совершают машущие движения вверх-вниз, но синхронно поворачиваются под разным углом к встречному потоку, так же как и крылья настоящей птицы.

Потому роботу не требуется какой-либо дополнительный источник тяги ни для создания подъёмной силы, ни для поступательного полёта.


Перемещением крыльев, головы и хвоста робота управляет бортовой микроконтроллер. Причём для настройки параметров маха крыльев он использует обратную связь от датчиков в сочленениях. С землёй аппарат соединяет двухсторонняя радиосвязь: операторы могут не только направлять машину, но и вмешиваться в её настройки (фотографии Festo).

Контроль за скольжением машины по воздуху достигается за счёт противоположных движений головы и туловища, которые синхронизируются с помощью двух электроприводов и кабелей, поясняет Gizmag. Это позволяет роботу изгибаться с одновременным перемещением центра тяжести.

Подъёмом и поворотами управляет хвост машины, он же выполняет роль стабилизатора в прямолинейном полёте.

Festo особо подчёркивает роль бионики в успехе разработки «чайки» — инженеры постарались тщательно скопировать природный аналог. Напомним, что Festo уже давно проводит опыты в этой области: ранее она создала воздушных и подводных роботов: пингвинов, медуз и скатов.

Рассуждая о будущем птички SmartBird, её авторы говорят не столько о самой машине, сколько о применённой в ней системе привода, совмещающей линейное и вращательное движение деталей. Такие механизмы, мол, пригодятся в автоматизации производства (это один из коньков Festo), а ещё в альтернативной энергетике. Сложные движения крыльев-лопастей могут стать основой для необычных ветровых или подводных генераторов.



http://www.membrana.ru/particle/15917