Всё правильно судья сделал. Вратарь просто тип шибко хитропопый попался. Он не может до удара выходить из ворот. Правила есть правила и их необходимо соблюдать.
Если идти по букве закона, то в каждом матче можно пенальти ставить, при каждом стандарте, там такие "обнимашки" напы с защитниками устраивают.
Если нарушение не очевидное и не грубое, судьи как правило не свистят, потому как частые остановки игр, нарушают темп игры, тем самым падает зрелищность, что является главной фишкой игры №1 в мире.