Наука и техника

Соревнования между роботизированными механизмами так же актуальны, как и между людьми. Производители подобных устройств желают, чтобы их разработки, которые если и не внесут нечто сверхреволюционное в отрасль робототехники, то уж точно должны будут стать одними из самых маленьких/больших/быстрых/точных/красивых и т.д. Команда инженеров из Корейского ведущего научно-технического института (KAIST) представила достаточно необычную по своему внешнему виду конструкцию, которая напоминает не человека, а животное. Механизм имеет в своём распоряжении хвост и пару весьма проворных конечностей.



Сконструированная модель искусственного хищника получила название Velocirobot, символизируя тем самым определённую взаимосвязь между выбранным корейскими специалистами вариантом конструкции и строением велоцираптора — известного представителя рода хищных двуногих динозавров.

Если вдаться в техническую сторону изобретения, то Velocirobot относится к категории роботов-спринтеров, способных перемещаться с максимальной для подобных машин скоростью. На тестовых испытаниях механизированное подобие динозавра достигло своего предельного значения скорости, составившей 46 км/ч.

Данный результат является вторым в общем зачёте, пальму первенства в котором удерживает небезызвестный читателям сайта 3DNews робот-гепард Сheetah компании Boston Dynamics. Velocirobot отстал в скорости от последнего лишь на 1 км/ч (если быть предельно точным, то на 0,7 км/ч). Для сравнения, многократный чемпион мира и олимпийских игр ямайский легкоатлет Усэйн Болт (Usain Bolt) является самым быстрым человеком на планете с установленным рекордом скорости, равным 44,7 км/ч. Это означает, что на дальних дистанциях оба робота теоретически смогут не только догнать, но и даже немного опередить 27-летнего спортсмена.



Если сравнивать обе модели — робота, созданного сотрудниками корейского института KAIST, и творение рук специалистов из Boston Dynamics, то их роботизированные механизмы кардинально отличаются друг от друга с производственной точки зрения. Прежде всего стоит отметить, что Сheetah — это четвероногий робот, принцип движения спины и ног которого основан на использовании гидромоторов.

Ко всему прочему механизированный гепард достаточно громоздок и имеет солидную массу. Velocirobot, в свою очередь, весит лишь 3 кг благодаря более простой конструкции и использованию углеродного волокна для создания его «ног», которые имеют собственное ахиллово сухожилие, выполняющие функцию амортизаторов.

Хвост модели «робота-велоцираптора» играет роль своеобразного баланса, который поддерживает устойчивое равновесие во время скоростного забега. Хвостовые движения влево и вправо отвечают за противовес для максимально прямой траектории при беге, а перемещения вверх или вниз помогают механизму при замедлении и остановке. Подобное технологическое решение полностью оправдало свою первоначальную задачу, продемонстрировав на испытаниях, с какой лёгкостью Velocirobot преодолевает возникающие на беговом стенде специальные препятствия.

Увы, но ни один из заявленных роботов-спринтеров не способен демонстрировать свои рекорды автономно и без кабеля питания. Пока на такой подвиг способен лишь Четырёхногий робот модели WildCat всё той же Boston Dynamics. Он является логическим продолжением гепарда Сheetah, однако главным его отличием стало использование для движения двигателя внутреннего сгорания.



Правда, в этом случае, ни о каком обгоне Усэйна Болта не может быть и речи, так как предельная скорость, которую способен развить WildCat, составляет лишь 26 км/ч.

Источник: dailymail.co.uk